協働ロボット衝撃力測定器シリーズ


産業用協働ロボット駆動アーム部の衝撃力測定器

ISO15066-2016,ISO10218-1-2011,ISO10218-2011準拠


 協働ロボットとは周囲に柵を設けず、人と協働して作業するロボットのことで、 工場の生産ライン等の数々の現場で使われる機会が増えてきています。 協働ロボットは潜在的に人への衝突による衝撃を与えるリスクを持ち合わせています。 このため、2017年に中央労働災害防止協会が発行した資料「機能安全活用実践マニュアル産業用ロボットシステム編」 に依れば、協働ロボットの製造者、システムインテグレータ及び使用者は、必ず衝撃力の規格への適合評価を行うように 義務付けられました。
衝撃力の規格はISO/TS 15066, TS B 0033で定められています。CBSF-75シリーズは現場で容易に衝撃力を測定ができ、 下記の2つの力の測定に対応した小型軽量な測定器です。
   ・力 (Force) : 単位 [N]
   ・圧力(Pressure): 単位 [N/cm²]
 圧力測定を行うにはオプションの圧力測定フィルムをスキャナで読み取り、 ソフトウェアで解析をおこないます。
 体の部位毎に規格で既定のばねを使用した測定が必要な場合はCobo Safeが適しています。




協働ロボットの衝撃力測定器

型 式 説 明 外 観
CBSF-75 Basic 20〜500N,75N/mm
CBSF-75-Basic
CBSF-75 Gripper 20〜300N, 75N/mm
グリッパー部測定用
CBSF-75-Gripper
Cobo Safe CBSF-10 20〜300N, 10N/mm
CBSF-25 20〜500N, 25N/mm
CBSF-30 20〜400N, 30N/mm
CBSF-35 20〜500N, 35N/mm
CBSF-40 20〜500N, 40N/mm
CBSF-50 20〜500N, 50N/mm
CBSF-60 20〜500N, 60N/mm
CBSF-75 20〜500N, 75N/mm
CBSF-150 20〜500N, 150N/mm
Cobo Safe